Perfekt des Verbs voranpeitschen

Die Perfektformen von voranpeitschen lauten: ich habe vorangepeitscht, du hast vorangepeitscht, er/sie/es hat vorangepeitscht, wir haben vorangepeitscht, ihr habt vorangepeitscht, Sie/sie haben vorangepeitscht. Das Hilfsverb „haben“ wird zur Bildung des Perfekts von voranpeitschen verwendet.